#마로솔#빅웨이브로보틱스#SC75#청소로봇#솔링크#가우시움#습식 청소#인천공항
공정개요
인천공항 T1 2대 T2 2대 각 구역 내, 청소로봇 운영 안정성 검증
운영 안정성 검증을 토대로, 인천공항 전 구역 청소로봇 확장 도입 목표
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
30일
프로젝트 배경 및 목적
기존에 사용했던 로봇의 불편함
자동 급배수 시스템이 제공되지 않아, 급배수 시 사람이 직접 끌고 가서 버려야 되는 상황
물이 가득 찰 경우 수백kg 이상의 무게가 나가는데, 이렇게 무게가 많이 나가는 제품을 끌고 나가야 하다 보니 관리가 어려움
워크스테이션 및 SOLlink 원격제어를 통한 급배수 시나리오 제안
가우시움 청소로봇의 경우, 워크스테이션을 통해 자동 충전 및 자동 급배수 기능 지원
시설 협의 불가하여 급배수 기능 사용 어려울 경우, SOLlink를 통해 탕비실을 유지보수 지점으로 설정하여 원격으로 해당지점까지 로봇 이동시켜 관리 편의성 제공
구성요소
| 로봇 | 마로솔 산업용청소로봇 SC75 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(건식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
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