#마로솔#빅웨이브로보틱스#쏠링크#통합관제시스템#물류로봇#GoCart180#병원#유진로봇
공정개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 한림대성심병원에 물류로봇 GoCart180 설치된 사례입니다.
수술실, 투석실 각 1대 설치되어 고중량 적재물들을 이동하여 의료진을 보조하는 역할입니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
1일
프로젝트 배경 및 목적
사람이 운반 못하는 무겁거나 부피가 큰 물건 운반
고령화로 인한 의료 문제 해결 목적 의료진 보조, 긴급 대응 목적
근골격계 질환 예방
구성요소
| 로봇 | 유진로봇 GoCart180
물류로봇, 최대 적재량 180kg, 중량 130kg, 경사 4.76도, 제품 크기 73x53x42 |
|---|---|
| 주변기기 | 상부장
맞춤 제작
태블릿 거치대 장착
도난 방지용 도어 장착
충전대
SOLlink |
작업순서
| STEP 1. | 상부장에 달려있는 태블릿의 SOLlink에서 물류로봇 물건을 실을 곳으로 이동 명령 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 도착하면 상부장에 물건을 싣고 태블릿으로 물건을 가져다 줄 곳으로 이동 명령 |
| STEP 3. | 로봇이 도착하면 상부장의 물건을 빼고 충전 장소로 이동 명령 |
| STEP 4. | 로봇이 충전하면서 대기 |
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