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공정개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공장 미화관리를 위해 청소로봇 SC75가 설치된 사례입니다. SC75를 활용하여 사내 자동화 미화관리를 구현하였으며, SC75의 뛰어난 청소 성능과 스케줄 기능 등을 이용하여 청소 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
1주
프로젝트 배경 및 목적
공장 등의 넓은 환경의 실시간 청소로 미화 관리
지속적인 관리로 인한 작업자 업무환경 개선
작업자 근무시간 고려하여 청소 스케줄 기획
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
필요한 부분으로 이동하여 청소할 수 있는 탑승형 수동청소 모드
솔링크를 이용한 원격 제어 및 상태 확인
구성요소
| 로봇 | 가우시움 대형 산업용청소로봇 SC75 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(습식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 작업자가 직접 탑승하여 수동청소 |
| STEP 8. | 청소 시작 |
| STEP 9. | 마무리 후 충전대 자동 복귀 및 작업자 수동 복귀 |
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