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공정 개요
오므론 AMR 물류로봇을 활용한 대형 원형 원자재 반송 솔루션 사례입니다. 기존의 원자재 반송 작업은 작업자가 대형 원형 통을 직접 굴려 이동하는 방식이었으나, 이 과정에서의 피로와 효율성 문제로 인해 자동화 솔루션이 필요해졌습니다.
본 프로젝트에서는 오므론 AMR 물류로봇을 도입하여 원자재 이동을 자동화하고, 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 작업 효율을 크게 향상시키는 것을 목표로 삼았습니다.
프로젝트 배경 및 목적
원자재가 대형 통에 담긴 상태로 입고될 때, 이를 작업자가 수동으로 이동하는 과정은 노동 강도가 높고 부상의 위험이 따랐습니다.
또한 시간 소모와 작업의 불균형으로 인해 생산성 저하가 발생했습니다. 본 프로젝트의 목적은 이러한 문제를 해결하기 위해 AMR 기반의 자동화 솔루션을 도입하고, 효율적인 물류 운영을 실현하는 것입니다.
구성요소
| 로봇 | 오므론 AMR 물류로봇: 고중량 원자재 이동에 적합한 AMR 로봇을 도입해 안정성과 효율성을 극대화했습니다. |
|---|---|
| 주변기기 | U자형 탑모듈 기구: 원형 이송물을 안정적으로 적재하고 이동시키기 위한 맞춤형 U자형 구조의 탑모듈이 AMR 위에 장착되어 안전하게 반송 작업을 수행합니다. |
작업순서
| STEP 1. | 입고된 원자재 도킹 및 출고 개시: AMR이 원자재를 도킹하고, U자형 탑모듈 기구에 안전하게 적재해 출고를 시작합니다. |
|---|---|
| STEP 2. | 스피드도어 통과: AMR과 자동문 간의 연동으로 별도 조작 없이 자연스럽게 문을 통과합니다. |
| STEP 3. | 엘리베이터 이용 층간 이동: AMR이 엘리베이터와 연동해 층간 이동을 수행합니다. |
| STEP 4. | 출고장소에 원자재 Drop-off: 지정된 출고장소에 원자재를 안전하게 내려놓습니다. |
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