고중량 물류 자동화 성공! 오므론 AMR로 리드탭 자동 반송 📦🤖

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공정 개요

본 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 고중량 제품의 운반을 자동화한 사례입니다.

고객사는 반복적이고 무거운 물류 작업에서 오는 비효율과 인력 부담을 줄이기 위해, 물류 자동화 시스템을 도입했습니다. 특히 팔레타이징 및 반송 자동화를 통해 비용을 절감하고 물류 효율을 극대화하고자 했습니다.

이 솔루션은 단순 반복 작업인 제품의 이동 및 적재를 자동화하여, 출고 과정의 효율성과 정확성을 높이고, 작업자의 부담을 줄여 안전성과 생산성을 향상시켰습니다.

프로젝트 배경 및 목적

고객사는 무거운 대차 운반과 리드탭 반송 작업에서 자동화의 필요성을 느끼고, AMR 도입을 통해 물류 운영 효율을 높이고 운영비용 절감을 실현하고자 했습니다.

이 프로젝트는 다음을 목표로 합니다:

리드탭 반송 및 대차 운반 자동화
작업자의 생산성 향상 & 안전 확보
물류 현장의 효율성과 유연성 강화

구성요소

로봇	오므론 AMR 물류로봇 LD-90 :자율주행으로 장애물을 회피하며 이동, 2열 컨베이어 장착, 리드탭 트레이 최대 6개 적재 및 반송 오므론 AMR 물류로봇 LD-250 : 리프트 장착, 대차 결합으로 리드탭 트레이 최대 64개 운반, 대차를 자동 인식 후 목적지로 자율 이동
주변기기	로봇 상부 모듈 : 작업 맞춤형 커스터마이징 가능, 반복 업무 자동 처리로 생산성 향상 로봇 스테이션 : 로봇이 운반할 대차를 적재해 안정적 물류 반송 지원 복합검사기 : 로봇이 반송한 트레이를 검사, 불량품 자동 검출 버퍼 컨베이어 : 검사 후 트레이를 적재, 작업자의 대차 적재를 돕는 버퍼 제공 트레이 대차 : 최대 64개 트레이 적재 가능, LD-250이 운반

로봇

오므론 AMR 물류로봇 LD-90 :자율주행으로 장애물을 회피하며 이동, 2열 컨베이어 장착, 리드탭 트레이 최대 6개 적재 및 반송 오므론 AMR 물류로봇 LD-250 : 리프트 장착, 대차 결합으로 리드탭 트레이 최대 64개 운반, 대차를 자동 인식 후 목적지로 자율 이동

주변기기

로봇 상부 모듈 : 작업 맞춤형 커스터마이징 가능, 반복 업무 자동 처리로 생산성 향상 로봇 스테이션 : 로봇이 운반할 대차를 적재해 안정적 물류 반송 지원 복합검사기 : 로봇이 반송한 트레이를 검사, 불량품 자동 검출 버퍼 컨베이어 : 검사 후 트레이를 적재, 작업자의 대차 적재를 돕는 버퍼 제공 트레이 대차 : 최대 64개 트레이 적재 가능, LD-250이 운반

작업순서

STEP 1.	작업자 호출: 버튼 클릭 → LD-90 이동 명령 수신 → 지정 위치로 자율 주행
STEP 2.	트레이 적재: LD-90 컨베이어에 트레이 수동 적재 → 복합검사기로 반송
STEP 3.	검사 작업: 검사기 도킹 → 트레이 검사 → 검사 후 버퍼 컨베이어 적재
STEP 4.	대차 적재: 작업자가 트레이를 대차에 수동 적재
STEP 5.	대차 운반: LD-250 호출 → 대차 자동 인식 후 운반
STEP 6.	작업 종료: 로봇은 작업 후 자동 대기장소 복귀

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특장점

솔루션 특장점

24시간 공정 대응 가능: 주야간 교대로 운영되는 현장에서도 로봇을 교대로 충전하여 끊김 없이 물류 운반이 가능합니다.
대차와 AMR 분리 가능: 만재된 대차를 스테이션에 보관할 수 있어, AMR이 추가 작업을 수행할 수 있습니다.
공간 효율이 높은 시스템: AMR에 탑재된 다양한 안전센서를 활용하여 작업자와 작업 공간을 공유하는 것이 가능하며 긴급 상황 시 비상정지 버튼을 통해 AMR의 정지가 가능합니다.
간편한 조작: 작업자가 복잡한 조작 없이 생산라인 또는 스테이션에 설치된 버튼을 누르는 것으로 로봇을 호출할 수 있고 로봇이 이후 동작을 자동으로 수행하여 누구나 쉽게 조작이 가능합니다 .

도입 효과

생산 효율성 증대: 반송작업을 로봇이 대행하여 생산라인 작업자의 생산라인 이탈시간을 줄여 생산 효율을 높입니다.
비용 절감: 물류 프로세스의 자동화로 주야간 최대 8명의 인력을 절감하여 인건비를 절감했습니다.
안전성 향상: 자율주행 기능으로 위험상황을 자동으로 회피하고 비상정지 기능을 통해 작업 중 사고 위험을 최소화했습니다.
물류 추적관리 최적화: 실시간 물류 추적 시스템을 통해 물품 출고 상태와 위치 관리를 효율적으로 수행할 수 있게 되었습니다.

도입효과

투자회수기간
주요지표	이번 리드탭 AMR 자동 반송 솔루션은 작업 효율성, 안전성, 인력 운영 측면에서 모두 눈에 띄는 개선 효과를 보였습니다. 우선, 기존에는 반송 공정마다 2~3명의 작업자가 수작업으로 트레이를 운반해야 했지만, 자동화 솔루션 도입 이후에는 1명의 작업자가 간헐적으로 로봇을 모니터링하는 수준으로 운영이 가능해져, 50% 이상의 인력 절감 효과를 얻었습니다. 또한, 반송 작업 시간을 기존 대비 약 30% 단축하여 생산라인의 효율을 높였으며, 작업자의 생산라인 이탈 시간도 80% 이상 감소해 본연의 업무에 집중할 수 있는 환경이 마련되었습니다. 무엇보다 고중량 트레이 운반 과정에서의 작업 안전성이 크게 향상되었습니다. 자율주행 로봇의 장애물 회피 및 비상정지 기능 덕분에 도입 이후 관련 사고는 0건을 기록하고 있습니다.
도입기업 피드백	고객사는 “AMR 로봇의 도입으로 인해 작업자의 투입이 줄어들었을 뿐만 아니라, 물류 안전성도 크게 개선되었습니다. 특히 자동 시스템이 잘 갖춰져 있어 작업자들이 간편하게 로봇을 조작하고 본인인 업무에 집중할 수 있는 환경이 조성되었습니다.”라고 평가하였습니다.