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협동로봇과 자율주행로봇을 활용하여 주문부터 제조, 서빙까지 자동화되어 있는 무인카페 프렌차이즈에 적합한 바리스타로봇입니다.
관리자는 하루에 한 번 시간을 지정하여 장비의 위생을 관리하고, 부족한 재료들을 보충해주는 작업을 담당합니다.
주문, 제조, 서빙을 모두 중앙관제시스템에서 전체 상황을 보면서 지시하여 모든 작업이 유기적으로 수행 가능하기 때문에 24시간 운영이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 한화정밀기계 HCR-5A 1대
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 최고속도 1m/s, 최대작업반경 915mm, 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 21kg
서빙 로봇(토랑) 2대
- 동시 4잔까지 배송 가능, 픽업시 주문메뉴 음성안내, 옵션 대수 추가 가능, 바이러스 퇴치 로봇 옵션 추가 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 : 전기그리퍼 (음료 컵 감지 기능)
메뉴주문 시스템 : 키오스크 또는 웹어플리케이션(QR코드)
주변기기 :
커피머신 2EA
제빙기 2EA
컵 디스펜서 4EA
음료 디스펜서 16EA
냉장고 2EA
탄산수 메이커 2EA
소스 디스펜서 5EA
정수 시스템 1Set
비전카메라 1EA
CCTV 1EA
모니터 1EA |
작업순서
| STEP 1. | 키오스크를 이용한 자리 지정 및 주문 결제 |
|---|---|
| STEP 2. | 주문 커피 제조 및 시럽 추가(2분 정도 소요) |
| STEP 3. | 제조 완료된 커피를 서빙 로봇에 옮겨담기 |
| STEP 4. | 주문 고객 위치로 서빙 |
| STEP 5. | 고객이 픽업시 음료 종류 음성 안내 |
| STEP 6. | 충전 도크로 이동하여 충전 |
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