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현대 HH7로봇과 리니어 트랙을 활용하여 WIA 터닝센터M(HD2200Y) 2대에 대한 금속 가공작업을 머신텐딩 솔루션을 활용해 보조하였습니다.
컴팩트한 산업용 로봇과 7축 부가축을 활용하여 자동화로 인해 점유되는 공간은 최소화하고 작업자의 안전을 확보하기 위해 로봇 일체형 방호벽을 적용하고 작업자가 접근할 경우에는 센서 감지를 통해 동작 속도를 감속하거나 정지하도록 만들었습니다.
또한 전후 공정 모두 컨베이어를 활용한 자동화를 통해 24시간 무인 연속 생산이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH7
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, 로봇 부가축 적용 (7축) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 더블 그리퍼
대응장비 :
위아 터닝센터 HD2200Y 2EA
주변기기 :
작업물 투입 컨베이어
작업물 투입 직교 로봇(2축)
작업물 방향 정렬 장치
트랙모션 - 영창로보테크 USRG(Under Small Robot Ganty) series
작업물 배출 컨베이어
레이저 안전센서
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 가공대상물을 작업 투입 컨베이어에서 피킹하여 작업물 방향 정렬 장치로 이동(2축 직교 로봇) |
|---|---|
| STEP 2. | 정렬된 가공 대상물 피킹 |
| STEP 3. | 다음 작업 투입 터닝센터로 이동 |
| STEP 4. | 가공 완성품 피킹 후 가공 대상품 투입 |
| STEP 5. | 가공 시작 |
| STEP 6. | 가공 완성품 배출 컨베이어로 이송 |
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