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현대 HH7로봇을 위아 공작기계(KIT450) 상단 리니어 트랙에 장착하여 유압 피팅을 가공하는 공정을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.입니다.
공간 활용을 효율적으로 할 수 있도록 공작기계 상단에 리니어 트랙과 함께 로봇을 설치하고 연속적인 공정을 일괄 자동화하여 자동화 효율을 매우 높였습니다.
공작기계 정면이 오픈되어 있어 툴 교체 및 공작기계 유지 보수 작업시에도 원활한 접근 및 작업 수행이 가능합니다.
또한 고중량 가공품을 투입 배출 과정으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방해 줄 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH7 2EA (6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm
로봇 부가축 (7축) ) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 더블 그리퍼 (에어블로잉 노즐 포함) 2EA
대응장비 :
현대 위아 터닝센터 KIT450 (OP10 공정 3EA, OP20 공정 3EA)
주변기기:
이동형 로봇 베이스(리니어 트랙) 영창로보테크 TRG(Top Robot Gantry) series적용
OP10 공정 (작업물 자동 투입 피더, 작업물 그리핑 보정 지그)
(OP10-OP20) 공정간 이송 컨베이어
OP20 공정 (작업물 그리핑 보정 지그, 완성품 배출 팔레트)
스마트 작업 현황 판넬
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | (OP10) 가공대상물을 피더에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 3. | 가공 완성품 정렬 작업 수행 |
| STEP 4. | 1차 가공 완료품 컨베이어에 언로딩 |
| STEP 5. | 컨베이어를 통해 OP20 공정으로 이송 |
| STEP 6. | (OP20) 2차 가공 대상품을 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 7. | 2차 가공 완성품을 팔레트에 언로딩 |
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