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이 디버링 로봇은 화낙 M-10iA/12 로봇을 활용하여 엔진 부품을 디버링 하는 수작업을 자동화한 수작업 자동화 솔루션입니다.
영창로보테크의 솔루션은 외력에 따라 적절한 반력을 유지할 수 있는 디버링 툴을 활용하여 정밀하고 균일한 품질의 디버링 작업을 수행할 수 있습니다.
하나의 셀로 구성하여 설치 및 운영이 용이하며 복잡한 형상의 제품의 경우에도 다양한 각도에서 디버링 작업이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 화낙 M-10iA/12 (6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,420mm, 무게 130kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP등급 : 67(암 끝단), 54(바디) ) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
디버링 툴(접촉압 조정 기능 탑재)
에어블로잉 노즐
주변기기 :
로봇 베이스 및 셀
작업물 고정 지그 및 테이블 회전 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 고정 |
|---|---|
| STEP 2. | 디버링 작업 수행 |
| STEP 3. | 에어블로잉 작업 수행 |
| STEP 4. | 작업물 고정 테이블 회전 |
| STEP 5. | 디버링 작업 수행 |
| STEP 6. | 에어블로잉 작업 수행 |
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