#고하중작업#M-710iC/70#머신텐딩#터닝센터#WIA#화낙#다관절로봇#리니어트랙
화낙 M-710iC/70과 리니어 트랙을 활용하여 위아 터닝센터(LV450) 6대에 대한 고중량인 서포트링 가공 보조작업을 자동화한 머신텐딩 솔루션입니다.
상대적으로 사이즈가 크고 고중량인 서포트링 가공 작업을 산업용 로봇과 리니어 트랙을 활용하여 신속하게 그리고 유휴없이 연속적인 작업 수행이 가능합니다.
기존에 작업자가 대차에 물건을 싣고 각 장비마다 끌고 다니면서 했던 작업을 투입구를 일원화하여 물류흐름과 공간 활용을 효율을 향상시켰습니다.
구성요소
| 로봇 | 화낙 M-710iC/70
- 6축 다관절, 가반하중 70kg, 작업반경 2,050mm, 무게 560kg, 반복정밀도 : ± 0.04 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 더블 그리퍼
대응장비 :
위아 터닝센터 LV450 6EA
주변기기 :
이동형 로봇 베이스(리니어 트랙, 그리핑 방향 전환 지그 포함) (영창로보테크 CRC(Closeness Robot Carriage) series)
작업물 투입 컨베이어
가공품 상태 점검 장치
세척 장치
치수 측정 및 검사기기
배출용 롤팔레트
간지 적재 지그 및 간지 |
작업순서
| STEP 1. | 가공대상물을 투입 컨베이어에서 피킹하여 가공 상태 확인 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공 대상물을 피킹하여 터닝센터에 투입 및 가공 |
| STEP 3. | 완료된 작업물을 그리핑 방향 전환 지그에 언로딩하여 그리핑 방향 반전 |
| STEP 4. | 세척기로 이동하여 투입 |
| STEP 5. | 치수 측정 장치에 투입하여 가공 완료 상태 측정 |
| STEP 6. | 배출 팔레트에 배출 |
| STEP 7. | 1 층 배출이 완료되면 간지를 투입하고 간지 위에 팔레타이징 작업 지속 수행 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.