#청소#다관절로봇#포장 제거#음료팔레트#공압그리퍼#HS220
현대 HS220 3대를 활용하여 음료 팔레트의 포장 랩과 스트랩을 사람이 직접 제거하던 위험작업을 자동화한 산업용로봇 솔루션입니다.
팔레트 적재 높이가 높은데다 작업 가위로 작업을 하다보니 작업자의 실수에 따라 안전사고가 발생했던 공정입니다.
작업성이 복잡하여 자동화 도입이 힘들었었는데 현대로보틱스의 솔루션을 통해 자동화 수행이 가능해 졌습니다.
잔여 폐기물에 대한 정리도 깔끔히 수행할 수 있어 작업자의 개입과 관리 포인트를 최소화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HS220 3대
- 6축 다관절, 가반하중 220kg, 작업반경 2,666mm, 무게 955kg, 반복정밀도 : ± 0.11 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
1번 로봇(팔레트 상단 고정 지그와 위치 감지 센서, 팔레트 상단 랩 열선 커팅, 포장랩 분리 장치 (2단))
2번 로봇(팔레트 전면 포장랩 커팅 장치, 포장랩 그리퍼)
3번 로봇(스트랩 고정용 공압 그리퍼와 스트랩 감지 센서, 절단기와 절단 동작 감지 센서)
주변기기:
로봇 베이스 3EA
팔레트 이송 컨베이어
팔레트 회전 포지셔너
포장 랩 수거 장치
포장 스트랩 수거 장치 |
작업순서
| STEP 1. | (1번 로봇) 팔레트 상단 고정 후 상부 랩핑 절단 틈새 확보 |
|---|---|
| STEP 2. | (2번 로봇) 랩핑 절단 후 홀딩 |
| STEP 3. | 포지너셔를 회전하여 랩핑 벗겨내는 작업 수행 |
| STEP 4. | (2번 로봇) 벗겨낸 랩을 수거함으로 전달 |
| STEP 5. | 컨베이어를 따라 벗겨진 랩 수거 작업 수행 |
| STEP 6. | (3번 로봇) 팔레트 상면에 부착된 포장끈 커팅 |
| STEP 7. | (3번 로봇) 팔레트 측면 위치 확인 및 측면에 부착된 포장끈 커팅 |
| STEP 8. | (3번 로봇) 포장끈을 수거함으로 폐기 |
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