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두산 협동로봇 M1013를 활용하여 절삭 공구 형태의 분말 성형품을 팔레트에 자동적재하는 자동화 솔루션으로 빠른 티칭과 높은 작업환경 안전성이 특징입니다.
분진이 많이 발생하는 공정으로 작업자에게 유해한 환경이었습니다.
로봇 자동화를 통해 유휴 시간을 최소화하여 연속적인 작업이 가능해졌으며, 추가로 전수검사 과정을 추가하여 불량률을 줄 일 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
진공 그리퍼
주변기기:
무게 측정 정밀 전자 저울
성형품 클리닝(에어블로잉) 장치
배출 팔레트 2EA
로봇 베이스(전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함) |
작업순서
| STEP 1. | 프레스 성형이 완료된 제품을 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 성형품 클리닝(에이블로잉) 장치에 투입하여 클리닝 작업 수행 |
| STEP 3. | 저울에 언로딩하여 무게 측정 및 합부 판정 |
| STEP 4. | (불량 발생시 알람 발생) |
| STEP 5. | 배출 팔레트에 언로딩 |
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