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두산 협동로봇 M0609와 키엔스 이미지 치수 측정시스템(IM 시리즈)를 활용하여 절삭 공구의 치수의 검사와 불량품을 분류하는 품질검사를 자동화한 비전검사 솔루션입니다.
작업자가 일일이 측정기를 가지고 눈으로 검사하던 작업을 협동로봇과 자동 치수 검사 장비를 활용하여 자동화했습니다.
작업자가 수작업으로 작업하다보니 불량품을 걸러내는 작업에 에러가 종종 발생했으며 단순 반복작업에 지속적으로 많은 작업자가 투입되었습니다.
로봇 자동화를 통해 유휴 없이 검사를 수행하고 불량품 검사에 대한 정밀도도 높일 수 있어 생산성과 품질을 동시에 향상 시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M0609
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 6kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 900mm, 중량 27Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
공압 그리퍼
방향 회전용 모터 포함
치수 검사 장비 :
키엔스 IM 시리즈
주변기기:
로봇 베이스(전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함)
에이블로잉 장치
절삭공구 팔레트 3EA
팔레트 고정 지그 |
작업순서
| STEP 1. | 절삭공구 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 에어블로잉 장치에 넣어 클리닝 작업 수행 |
| STEP 3. | 비전 검사 장비에 투입 |
| STEP 4. | 검사 결과에 따라 양품/불량품 분류 |
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