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YASKAWA 로봇 3대와 두산 공작기계 6대를 연동하여 연속 가공 공정을 수행하는 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.
1차 가공작업에서는 로봇 1대가 공작기계 2대를 담당하여 가공을 수행하고 1차 가공이 완료된 제품이 후속 공정에 전달되면 2대의 로봇이 4대의 공작기계와 각각 연동하여 2차 가공을 수행합니다.
하나의 제품에 대한 연속적인 가공 작업을 통해 높은 생산성을 확보할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MH24 3대(6축 다관절, 가반하중 24kg, 작업반경 1,730mm, 무게 250kg, 반복정밀도 ±0.08 mm) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
(더블) 공압 그리퍼 3세트
대응장비 :
두산 머시닝센터 PUMA 시리즈 6대
주변기기:
로봇 고정 베이스 3EA
작업물 투입/배출 인라인 컨베이어 2EA
작업물 (피킹) 위치 보정 지그 3EA
소형 압착기 2EA
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 1차 가공물을 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공 완료시 2차 가공을 위해 컨베이어에 언로딩 |
| STEP 3. | 2차 가공물 픽킹 |
| STEP 4. | 가공 위치에 맞춰 그리핑 위치 조정(위치 보정지그) |
| STEP 5. | 2차 가공 투입 |
| STEP 6. | 가공 완료 후 소형 압착기 투입 |
| STEP 7. | 압착 완료 제품을 배출 컨베이어에 언로딩 |
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