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YASKAWA 로봇을 활용하여 박판 플레이트를 진공그리퍼로 핸들링하여 가공품 투입을 자동화해 프레스 작업의 안전성을 높인 자동화솔루션입니다.
프레스 공정의 특징상 작업 사이클이 매우 짧고 또한 위험한 작업이기 때문에 작업자의 안전사고도 많이 발생하는 공정입니다.
특히 박판 플레이트의 경우 작업자가 일일이 핸들링하는 것보다 진공 그리퍼로 핸들링을 하는 것이 훨씬 효과적이기 때문에 로봇 자동화를 통해 생산성 향상과 작업장 안전도 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MH180
- 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 : 진공 그리퍼
주변기기:
로봇 고정 베이스
작업물 (적재) 투입 컨베이어
안전펜스
프레스머신 (별도) |
작업순서
| STEP 1. | 작업물이 투입 컨베이어를 타고 작업 위치로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물을 진공 그리퍼로 피킹 |
| STEP 3. | 프레스 머신에 언로딩 |
| STEP 4. | 프레스 작업 수행 |
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