#정렬#야스카와#파스#클린룸#다관절로봇
YASKAWA MCL20을 활용하여 클린룸 환경에서 소염진통제(파스)를 정렬하고 다음 공정으로 이송하는 이송자동화 솔루션입니다. 정확한 수량을 카운팅해서 가지런이 정렬하는 작업을 사람이 작업하듯 수행가능하며 4개의 배치작업을 동시에 수행함으로 작업 속도는 더욱 향상되어 생산성이 증가했습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MCL20
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,658mm, 무게 280kg, 클린룸 등급 Class 3, 반복정밀도 ± 0.08 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 그리퍼 (SMC 리니어/로터리) 4열 동시 작업
주변기기 :
로봇 고정 베이스
투입 컨베이어 : 파스 카운팅, 파스 정렬
배출 컨베이어 : 파스 배출 및 이송 |
작업순서
| STEP 1. | 파스 수량 카운팅 및 적재(컨베이어) |
|---|---|
| STEP 2. | 파스 1차 정렬(컨베이어) |
| STEP 3. | 파스 2차 정렬(로봇) |
| STEP 4. | 파스 4묶음을 토출 컨베이어에 이적재(로봇) |
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