#외장재#야스카와#워터젯 절단#다관절로봇#MH24
YASKAWA 로봇 2대를 활용하여 자동차 외장재 워터젯 절단가공을 산업용로봇을 통해 자동화한 절단 자동화솔루션입니다.
해당 프로젝트는 다양한 자세에서 워터젯 절단을 수행하여 작업 효율과 생산성을 향상시키기 위해 진행하였습니다.
고정밀, 고속의 6축 로봇을 활용하여 다양한 자세와 각도에서 컷팅 수행이 가능하여 생산성이 크게 향상되었으며 후처리 작업 또한 최소화 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MH24
- 6축 다관절, 가반하중 24kg, 작업반경 1,730mm, 무게 268kg, 반복정밀도 ±0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
워터젯 커팅 툴 2EA
주변기기:
로봇 고정 베이스 2EA
회전식 작업물 고정 지그
방수용 워터 자켓 2EA
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 지그 고정 및 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 워터젯 절단 작업 수행 |
| STEP 3. | 작업물 고정 지그 회전 |
| STEP 4. | 다음 작업물 워터젯 절단 작업 수행 |
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