#컨베이어#머신텐딩#로봇시스템#제조로봇#All Picker Gripper#그리퍼

이 적용사례는 All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다.

All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.

구성요소

로봇
로봇 그리퍼 All Picker Gripper 가반하중 : 10 kg 크기 : 작업물에 맞춤 사이즈 제작 가능
주변기기
컨베이어

작업순서

STEP 1.부품 투입
STEP 2. CONVEYOR & LIFT 작업
STEP 3. CONVEYOR로 빈 박스 배출
STEP 4. UR ROBOT & HAND CHUCK
STEP 5. CYLINDER ALIGN 부품 정렬
STEP 6. 금형 부품 투입 (완료 후 PIN UP)
STEP 7. CONVEYOR 구동 완제품 배출

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션

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로봇 모델
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