#컨베이어#협동로봇#CNC#머신텐딩#TM-5
이 적용사례는 TM5를 활용하여 CNC 가공 공정을 자동화한 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 직접 CNC선반에 투입하고 배출했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 24시간 작업이 가능하여 효율이 크게 증대했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
위험한 작업에서의 안전사고 예방
구성요소
| 로봇 | TM5
- 6축 다관절
- 가반하중 6kg
- 수평작업반경 700mm
- 무게 22.1kg
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm |
|---|---|
| 주변기기 | CNC선반
컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 1차 가공 CNC선반으로 투입 |
| STEP 3. | 1차 가공한 작업물 피킹 |
| STEP 4. | 작업물 2차 가공 CNC선반으로 투입 |
| STEP 5. | 2차 가공한 작업물 피킹 |
| STEP 6. | 컨베이어에 작업물 플레이스 |
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