#협동로봇#TM-5#CO2용접#아크용접
이 적용사례는 TM5를 활용하여 CO2 용접을 자동화한 솔루션입니다.
로봇으로 접합이 필요한 부분을 오차없이 CO2 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
위험한 작업에서의 안전사고 예방
설치면적 : 5m * 5m
구성요소
| 로봇 | TM5
- 6축 다관절
- 가반하중 6kg
- 수평작업반경 700mm
- 무게 22.1kg
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm |
|---|---|
| 주변기기 | CO2 용접기 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 용접 위치로 이동하여 CO2용접 |
| STEP 3. | 앞의 과정 반복 |
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