#GP25#공압그리퍼#야스카와#금형#컨베이어#고고로보틱스#사출
이 적용사례는 야스카와의 GP25를 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
15mm의 부싱을 금형에 0.1mm 공차의 8cavity에 투입하고, 완성된 제품을 취출하여 적재하는 공정입니다. 피더기로부터 정렬된 부싱을, 2축 직교로 된 이송장치를 이용하여 정렬지그에 안착시켜 8개를 일괄 그립 및 투입하는 공정입니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP25
- 6축 다관절로봇, 가반하중 25kg, 수평작업반경 1,730mm, 중량 250kg, 반복정밀도 ±0.06mm |
|---|---|
| 주변기기 | E.O.A.T(제품 그리퍼)
정렬 장치
이송장치
공급 장치
적재장치 |
작업순서
| STEP 1. | 공급 장치에서 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 이송장치로 부싱 이송하여 정렬 지그에 안착 |
| STEP 3. | 안착된 부싱 그립 |
| STEP 4. | 사출 된 제품 취출 및 확인 후 인서트 및 확인 |
| STEP 5. | 턴테이블 적재 장치에 적재 |
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