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이 적용사례는 Indy7를 활용하여 컨베이어 위 대상물을 프레스기에 넣고 가공한 뒤 팔레타이징하는 공정입니다.
팔레트와 플랜지를 모두 이동시키기 위해 진공그리퍼와 전기그리퍼가 결합된 형태의 특수한 그리퍼를 사용합니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7
- 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼
프레스머신
컨베이어
정렬기
팔레트
프레스 및 로봇 통신 통합 PLC전장반 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물을 컨베이어로 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 프레스머신에 넣고 제품 가공 |
| STEP 3. | 가공 완료품 팔레타이징 |
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