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이 솔루션은 Indy7을 활용하여 클립을 체결하는 자동화 공정입니다.
작업자의 손목의 부상 및 부담을 유발하는 체결공정을 자동화하여 산업재해은 감소하고 품질 생산성은 향상되었습니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7
- 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 클립체결기
지그
베이스
PLC전장함
제품 공급피더 |
작업순서
| STEP 1. | 로봇 엔드툴을 클립에 맞춰서 클립위치로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 클립 체결 |
| STEP 3. | 앞의 과정을 여러번 반복 |
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