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이 적용사례는 Comau NJ-40-2.5를 사용해 사출성형 작업이 끝난 자동차 부품을 취출하고, 바로 열커팅 공정까지 진행하는 솔루션입니다.
본 적용사례는 다양한 방향, 범위, 각도로 움직일 수 있는 Comau의 다관절로봇을 사용해 사출기에서 사출물을 직접 취출하고 인서트합니다. 사출기 판 안 각도에 맞춰서 다양하게 움직여 제품을 손상없이 취출해냅니다. 그 뒤 곧바로 열커팅을 자동으로 진행해 산업재해를 방지하고 제품의 품질도 향상시켰습니다.
구성요소
| 로봇 | Comua NJ-40-2.5
- 6축 다관절, 가반하중 40kg, 작업반경 2,503mm, 무게 655kg, 반복정밀도 ±0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 사출기
진공그리퍼
컨베이어
열커팅기 |
작업순서
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