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본 솔루션은 OMRON의 LD-60/90을 활용하여 라인 내 상품 이송을 구현한 솔루션입니다.
OMRON의 모바일로봇 LD-60/90은 스스로 지도를 작성하고 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적 경로를 찾아 자율 주행하는 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)입니다. LD-60/90 위에 컨베이어를 탑재하여 기존 컨베이어 시스템에서 자동으로 물품을 로봇에 싣거나 내리는 자동 이송작업을 할 수 있습니다. 총 9대의 LD 모바일로봇을 사용했으며 로봇의 흐름 제어는 고급 로봇 선단 관리 시스템(FLOW, Fleet Operations Workspace)에 의해 제어됩니다. 롤러 컨베이어를 사용한 본 솔루션으로 라인 내에서 보다 유연한 생산을 이루실 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | OMRON LD-60
- Max Payload : 60kg
- Size (mm) : L699 X W500 X H383
- Weight : 62kg
- Max. Speed : 1.8m/s
- Max. Rotation Speed : 180°/s
- Max. Slope Angle : under 1:12(60kg max.)
- Stop Accuracy : +/- 100mm
- Running/Charging time (Hr) : 15 / 4
- Operating Temp. : 5~40도
- Battery Life : 2,000 recharge cycle
- Protection Rating : IP 20
OMRON LD-90
- Max Payload : 90kg
- Size (mm) : L699 X W500 X H383
- Weight : 62kg
- Max. Speed : 1.35m/s
- Max. Rotation Speed : 180°/s
- Max. Slope Angle : under 1:12(60kg max.)
- Stop Accuracy : +/- 100mm
- Running/Charging time (Hr) : 15 / 4
- Operating Temp. : 5~40도
- Battery Life : 2,000 recharge cycle
- Protection Rating : IP 20 |
|---|---|
| 주변기기 | OMRON Enterprise Manager
- Max Payload : 90kg
- Size (mm) : L430 X W495.3 X H43.7
- Weight : 9.1kg
- Mounting method : 1U rack mount in a standard
- CPU : Intel® Xeon® CPU
- Operating Temp. : 10~35℃
- Protection Rating : IP 20
롤러 컨베이어
관제 시스템 |
작업순서
| STEP 1. | ACS에 의해 Robot job inquiry 생성, 통신을 통하여 EM에 전달 |
|---|---|
| STEP 2. | EM에 의한 Robot job allocate 및 Robot path planning / flow control 계속 |
| STEP 3. | LD-60/90이 신호를 수신 |
| STEP 4. | 물품을 픽업할 위치로 이동 |
| STEP 5. | 롤러 컨베이어로 물품을 적재 |
| STEP 6. | 정해진 목적지로 이동 |
| STEP 7. | 롤러 컨베이어로 물품을 내림 |
| STEP 8. | 다음 목적지로 이동 반복 |
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