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이 적용사례는 YASKAWA GP180을 활용하여 20kg이 넘는 옷걸이 제품의 박스를 팔레트에 적재하는 작업입니다. 고중량의 작업을 사람을 대신하여 수행하기 때문에 근골격계 질환 등을 예방할 수 있고 빠르고 균일한 적재 작업이 가능합니다.
* 설치 환경, 로봇 메이커 및 가반중량에 따른 비용 증감될 수 있음
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP180
- (가반중량 180Kg 수준의 다른 로봇으로 대체 가능)
- 6축 다관절, 가반하중 180Kg, 작업반경 2,702mm
- 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.07 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 통신, 제어방식: PC제어, PLC제어 중 택 1
로봇 고정 베이스: 1200mm (높이) 이내
박스용 그리퍼: 10~20Kg 기준 (흡착 & 그리퍼 Type)
벨트 컨베이어: 1300 x 220 x 640 mm, 투입 & 배출용
터치 스크린: 12"
안전펜스: 12m (안전 S/W 포함) |
작업순서
| STEP 1. | 박스 컨베이어 이송 및 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스 피킹 |
| STEP 3. | 팔레트 적재 |
| STEP 4. | (Option 사양) 박스테이핑 및 래핑공정 |
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