#Niryo#컨베이어#다관절로봇#비전#교육
프랑스 교육용 전문 로봇인 Niryo를 활용하여 볼펜 조립 프로그래밍 실습을 수행하고 로봇 활용에 대한 이해를 높일 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Niryo Ned
- 6축 다관절, 가반하중 0.3kg, 반복정밀도 ± 0.5mm, 작업반경 440mm, 중량 6.5Kg |
|---|---|
| 주변기기 | Niryo Conveyor Belt
Niryo Vision Set
볼펜 거치용 지그 |
작업순서
| STEP 1. | 볼펜 거치용 지그 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 볼펜 심 조립 |
| STEP 3. | 볼펜 심 고정 |
| STEP 4. | 글씨 쓰기 테스트 |
| STEP 5. | 볼펜 뚜껑 조립 |
| STEP 6. | 볼펜 색상에 따른 분류 |
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