#팔레타이징#다관절로봇#이적재#얼음컵 박스
이 적용사례는 KAWASAKI CX210L 로봇을 활용하여 얼음컵 박스를 2개씩 집어 팔레트에 적재하는 작업입니다. 빠르고 균일하게 안정적인 적재작업을 수행하여 생산성이 증가했습니다.
팔레타이징 작업 자동화로 인한 작업 속도을 높이고 작업자 근골격계 질환을 방지할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI CX210L
- 6축 다관절, 가반하중 210kg, 작업반경 2,699mm, 반복정밀도 ±0.06 mm, 무게 870kg |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스
박스핸들링용 진공 그리퍼
투입 컨베이어 : 박스 2열 정렬
팔레트 래핑 장치
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 박스 투입 2열 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 팔레타이징 (6개/10층) |
| STEP 3. | 래핑 |
| STEP 4. | 냉동보관소 투입 |
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