#다관절로봇#동박
이 솔루션은 KAWASAKI RS020N 로봇을 활용하여 손상되기 쉬운 동도금 플레이트를 안전하게 이송하는 공정입니다.
동도금 작업이 완료된 동박 제품을 후공정 작업을 위한 이송작업을 자동화 할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI RS020N
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.04mm, 작업반경 1,725mm, 중량 230Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 진공그리퍼
동박 투입 지그
동박 두께 감지 센서
동박 클램핑 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 동박 적재 지그 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 피킹 |
| STEP 3. | 동박 두께 감지(이물감지) |
| STEP 4. | 클램핑 장치에 언로딩 |
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