#다관절로봇#팔레타이징#4축#포대#멀치(토양 피복재)
이 솔루션은 팔레타이징 전용 로봇인 KAWASAKI CP180L을 활용하여 농업용 토양 피복 재료가 담긴 포대를 팔레트에 적재하는 공정입니다.
팔레타이징 공정을 자동화하여 고중량 포대 팔레타이징 작업 자동화로 인한 작업 속도를 높이고 작업자 근골격계 질환 방지할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI CP180L
- 4축 다관절, 가반하중 180kg, 반복정밀도 ± 0.5mm, 작업반경 3,255mm, 중량 1,600kg |
|---|---|
| 주변기기 | 포대 그리핑용 이중 공압 그리퍼
로봇 고정 베이스
작업물 투입 컨베이어
팔레트 적재 가이드 지그
팔레트 투입 배출 컨베이어
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 팔레트 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 투입 |
| STEP 3. | 포대 피킹 |
| STEP 4. | 팔레트에 층별로 교차 적재 |
| STEP 5. | 팔레트 배출 |
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