#격불#다관절로봇#말차
말차 베이스 음료 제조용 말차 격불 로봇입니다.
자체 개발한 차선 고속 격불장치를 통해 정밀하고 균일한 거품을 내어 신선한 경험과 맛을 제공합니다.
구성요소
| 로봇 | OMRON TM5
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 수평작업반경 700mm, 무게 22.1kg, 반복정밀도 : ± 0.05 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴(진동 차솔)
차완용 지그
빌트인 디퍼웰 세척 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 차완 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 차솔 세척 |
| STEP 3. | 격불 작업 수행 |
| STEP 4. | 차솔 세척 |
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