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이 솔루션은 직교로봇을 활용하여 자동차용 Weather Strip에 Clip을 삽입하는 공정을 자동화한 제조 자동화 솔루션입니다.
원재료 절단 및 삽입, 외형 검사등 연속적인 작업 전체를 일괄 자동화하여 생산성이 크게 향상되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 직교로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 소니 머신비전 ez-VISIONPattern Matching : 측정 부품 유무 및 상태 확인Edge : 부품 유무 및 조립 상태 확인Length : 위치, 외형 검출, 거리 측정Histogram : 얼룩, 인쇄 농도 검사1D/2D Barcode : 제품 Lot 제조 정보 관리OCR : 모델명, 유효기간등 문자 인식Circle : 원 형태 부품의 위치, 반경 측정Color Pattern Matching : 색상 판별Edge Contour : 표면 검사, 치핑 검사Blob : 이물검사원재료 투입 피더커팅 장치 및 홀 가공기제품 이송 컨베이어제품 고정 지그 |
작업순서
| STEP 1. | Strip 정렬 및 절단 |
|---|---|
| STEP 2. | 홀가공 및 클립 삽입 |
| STEP 3. | 홀 가공 및 클립 삽입 비전 검사 |
| STEP 4. | OK/NG 분리 배출 |
| STEP 5. | 세척 |
| STEP 6. | 외관 검사 |
| STEP 7. | 완제품 배출 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
직교로봇을 활용한 자동차용 Weather Strip Clip 자동 삽입 장치
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- 예상 프로젝트 기간
- 16주
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- 로봇 모델
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