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이 솔루션은 Epson C4L 로봇과 비전시스템을 결합한 진동피더를 활용하여 자동차 하네스 부품을 조립하는 공정입니다.
벌크로 투입되는 제품을 진동 피더로 분리하고 분리된 부품을 비전으로 위치 인식하여 피킹 작업을 수행합니다. 제품 생산 속도에 맞춰 빠르게 분리, 인식, 피킹하여 생산성을 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4L
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 900mm, 무게 29kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 진동피더
2D 비전
로봇 셀 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 진동피더로 제품 분리 |
| STEP 3. | 비전 위치 인식 |
| STEP 4. | 제품 피킹 및 조립 투입 |
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