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이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇(RG6) 그리퍼를 활용하여 식품 부자재 패키징을 위한 적재 작업을 도와주는 공정입니다.
1000가지가 넘는 다양한 형태의 부자재를 박스에 패킹하기 쉽도록 정해진 수량에 맞춰 차곡차곡 쌓아주는 작업을 수행하여 패키징 작업에 소요되는 시간을 단축해 줍니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10
- 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 33.5kg, 반복정밀도 0.5mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | OnRobot RG6
바코드 리더기
제품투입 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 인식(바코드 리더) |
| STEP 3. | 제품 피킹 및 적재 |
| STEP 4. | 적재 제품 정렬 |
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