#다관절로봇#Vention
해당 솔루션은 수납이 가능한 모바일 산업용 카트를 통해 작업공정 변경 시 준비시간을 줄이는 작업에 사용되었습니다.
수납식 카트를 통해 작업대 간의 부품을 운반하고 기존의 금속 절삭공정에 사용되던 가공기계의 부품을 투입하고 로봇의 활용도를 성공적으로 높였습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013
- 가반하중 10 kg, 작업반경 최대 1,300 mm
- 로봇 무게 32 kg |
|---|---|
| 주변기기 | 벤션 압출프레임 작업선반
무게: 160 Kg
크기: 너비 14.5m, 깊이 13.4m, 높이 9.1m
툴: 온로봇 FG315 EOAT |
작업순서
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