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로봇셀에 안전칸막이를 설치해 증가한 수술용 마스크 수요에 대응하고 사용자 안전기준규격에 맞는 안전한 작업환경을 구현한 사례입니다.
생산계약의 물량 조건을 맞추기 위해 짧은 기간에 안전칸막이를 설치하고 사용자 친화적인 설계를 통해 한명의 오퍼레이터가 운영이 가능하게 설계된 로봇셀입니다.
구성요소
| 로봇 | FANUC 스카라 SR-6iA
- 4축, 작업반경 : 650mm, 가반하중 : 6kg, |
|---|---|
| 주변기기 | 벤션 로봇셀 안전칸막이: 무게 600kg
크기: 너비 5.55m, 깊이 2.04m, 높이 1.92m |
작업순서
| STEP 1. | 마스크 원단 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 마스크 원단 재단 |
| STEP 3. | 컨베이어 벨트를 통해 다음 공정으로 이송 |
| STEP 4. | 스카라 로봇을 통해 재봉 |
| STEP 5. | 완성품 컨베이어 벨트로 배출 |
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