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Epson VT6L, Epson 스카라로봇, 벤션의 레인지 익스텐더와 머신모션 컨트롤러를 활용해 제품을 박스에 옮겨담고 팔레타이징 하는 작업을 자동화한 솔루션입니다.
스카라 로봇을 통해 박스에 물건을 옮겨담고 익스탠더와 로봇을 통해 보다 넓어진 구동 범위로 넓은 작업공간에 팔레타이징 작업을 할 수 있게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 엡손 VT6L
- 6축다관절, 무게 40kg
- 가반하중 6kg, 반복 정밀도 ± 0.1mm
엡손 T6
- 스카라로봇, 무게 22kg
- 가반하중 6kg, 반복 정밀도 ± 0.04mm |
|---|---|
| 주변기기 | 엡손 레인지 익스텐더
(길이: 3.21m)
컨트롤러: 벤션 머신모션 컨트롤러, 엡손 컨트롤러 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스 피킹 |
| STEP 3. | 팔레트에 교차 언로딩 |
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