#유니버셜로봇#천장 마운팅#Vention#CNC#머신텐딩#UR10
천장에 약 12m의 레인지 익스텐더를 설치하고, UR 협동로봇 UR10을 활용해 3대의 CNC 머신 보조작업을 자동화한 사례입니다.
중요한 생산계약의 물량 조건을 맞추기 위해 짧은 기간에 3개의 CNC 선반을 재편성하고, 단일 로봇으로 전체 머신텐딩 및 가공 후 검사 시스템을 자동화 해야하는 상황에서 벤션의 레인지 익스텐더와 쉬운 설계 프로그램을 활용해 성공적인 프로젝트가 가능했습니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버설로봇 UR10
- 가반하중 : 10kg, 작업반경 : 1300mm, 중량 : 33.5kg
- 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.05mm
- 협동로봇 모델 변경 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 벤션 레인지 익스텐더
- 길이: 12.2m, 직선이동 속도: 최대 1.5m/s
그리퍼: 로보티큐 (Robotiq) 2F-85
비전카메라: 로보티큐 Wrist Camera (손목형 카메라)
컨트롤러: 벤션 MachineMotion 컨트롤러
검사기: 레니쇼 (Renishaw) Equator 500 (프로젝트 금액에 미포함) |
작업순서
| STEP 1. | 작업 대상물 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 천장 레인지 익스텐더 통한 이동 |
| STEP 3. | CNC 내 삽입 (순차적으로) |
| STEP 4. | 완성품 피킹 |
| STEP 5. | 검사기 삽입 |
| STEP 6. | 검사 후 완제품 랙에 팔레타이징 |
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