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나찌 MZ07L 12대와 비전 트래킹 기술을 활용하여 어묵 제품을 플라스틱 박스에 적재하는 솔루션입니다.
어묵과 같은 비정형의 제품일지라도 컨베이어를 타고 이동하는 제품의 위치를 정확히 인식하여 개별 플라스틱에 적재하는 작업을 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | NACHI MZ07L
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 912mm
- 무게 38kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP67 |
|---|---|
| 주변기기 | 진공그리퍼
어묵 투입 컨베이어
플라스틱 박스 적재 지그
비전 트래킹 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 및 이송 |
|---|---|
| STEP 2. | 비전을 통한 위치 및 속도 인식 |
| STEP 3. | 제품 픽업 |
| STEP 4. | 박스에 이적재 |
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