#공압그리퍼#흑연전극#협동로봇#뉴로메카#Indy7#화천기계#머신텐딩#머시닝센터
뉴로메카 협동로봇 INDY 7을 활용하여 머시닝 센터 흑연전극을 수작업으로 하던 공정을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.
가공 소재에 대한 사전 정보 입력 및 모니터링 과정과 실측 작업을 통해 정밀한 가공 작업을 수행할 수 있습니다. 작업자는 가공 소재 투입 부분만 담당하고 실제 가공에 대한 작업은 로봇이 수행하여 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있어 생산 효율과 품질을 모두 향상 시킬 수 있었습니다.
건솔루션의 솔루션을 활용하여 장비(공작기계)가 오래되었더라도 사람이 작업하는 것도 동일한 방식으로 작업 수행이 가능하여 별도 인터페이스로 인한 비용을 절감할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | 뉴로메카 협동로봇 INDY7
- 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 7kg
- 반복정밀도 ± 0.1mm, 작업반경 800mm, 중량 28Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 공압 그리퍼 1set
오토도어 장치
화천 SIRIUS-UL 머시닝 센터 (별도품)
가공 소재 투입 팔레트와 로봇 고정 베이스(일체형)
작업 관리 PC (작업 정보 입력 및 검증)
QR 코드 리더
전자식 버니어캘리퍼스 |
작업순서
| STEP 1. | 가공 소재 팔레트에 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공 소재 선택 |
| STEP 3. | 소재 정보입력(QR코드, 자동 버니어 측정) |
| STEP 4. | 머시닝 센터로 가공 데이터 전송 |
| STEP 5. | 로봇 실행 |
| STEP 6. | Cycle start 스위치 푸쉬 |
| STEP 7. | 머시닝 센터 내 지그 세척 |
| STEP 8. | 가공 소재 피킹 |
| STEP 9. | 가공 소재 로딩 |
| STEP 10. | 가공물 probe 측정 (측정 NG 시 소재 배출) |
| STEP 11. | 가공 |
| STEP 12. | 가공 완료품 에어블로잉 세척 |
| STEP 13. | 가공 완료품 피킹 |
| STEP 14. | 팔레트 원래 위치에 언로딩 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
뉴로메카 INDY 7을 활용한 머시닝 센터 보조작업
- 수행업체
- 로그인 후 확인 해 주세요
- 예상 프로젝트 기간
- 16주(설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 3주, 안정화 2주, 사용자 실가공테스트 2주, 교육 1주)
- 예상금액
- 로그인 후 확인 해 주세요
- 로봇 모델
- 1EA