#ZX156U#IRB2600#다관절로봇#롤포밍#사상#디버링#에이비비#가와사키#머신텐딩#IRB6700#자동차
이 솔루션은 KAWASAKI ZX165U 1대, ABB IRB 2600 2대, ABB IRB 6700 1대, 총 4대의 로봇을 활용하여 자동차 부품의 롤 포밍 작업이 완료된 이후 이송과 사상 작업을 수행하는 공정입니다.
연속적인 성형 작업 사이클 타임에 맞춰 제품을 후속 공정으로 이송 작업을 수행하기 때문에 작업 시간을 단축하고 생산성을 극대화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI ZX165U
- 6축 다관절, 가반하중 165kg, 작업반경 2,651mm, 무게 1,350kg,반복정밀도 ±0.3mm
ABB IRB 2600
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,650mm, 무게 272kg,반복정밀도 ±0.04 mm, IP 67
ABB IRB 6700
- 6축 다관절, 가반하중 235kg, 작업반경 2,650mm, 무게 1,250kg,반복정밀도 ±0.05mm |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼 1EA
사상 가공 툴 2EA
진공그리퍼 1EA
로봇 고정 베이스 4EA
가공품 셔틀 트랜스퍼
적재 팔레트
롤 포밍 장치(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 롤 포밍 성형 완료 대기 |
|---|---|
| STEP 2. | 롤 포밍 성형품 그리핑(ZX165U) |
| STEP 3. | 셔틀 트랜스퍼에 언로딩(ZX165U) |
| STEP 4. | 성형품 끝단 사상 가공(IRB 2600) |
| STEP 5. | 적재 팔레트로 언로딩(IRB 6700) |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.