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YASKAWA GP250을 활용하여 고중량인 자동차 휠을 핸들링하는 공정을 자동화한 로봇자동화솔루션입니다.
자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 한 번에 최대 2개의 휠을 핸들링하여 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP250
- 6축 다관절, 가반하중 250kg, 작업반경 2,710mm
- 무게 1,345kg, 반복정밀도 ±0.05 mm |
|---|---|
| 주변기기 | Scissor 타입 공압그리퍼 2EA
로봇 고정 베이스
작업물 투입/이동 컨베이어(별도)
컨베이어 트래킹 장치 2 EA |
작업순서
| STEP 1. | 작업물의 투입 및 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물 위치 센싱 및 트래킹 |
| STEP 3. | 작업물 픽업 |
| STEP 4. | 배출 컨베이어 트래킹 |
| STEP 5. | 작업물 언로딩 |
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