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ABB IRB 6640을 활용하여 고중량인 자동차 휠을 가공하는 공정을 머신텐딩으로 자동화한 솔루션입니다.
자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 두 대의 공작기계 작업을 보조하면서 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | ABB IRB 6640
- 6축 다관절, 가반하중 235kg, 작업반경 2,550mm
- 무게 1,310kg,반복정밀도 ±0.05 mm
- IP67 |
|---|---|
| 주변기기 | WIA L600AW 터닝센터 2EA (별도품)
더블 공압그리퍼
로봇 고정 베이스
작업물 투입 컨베이어
작업물 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 공작기계 투입 |
| STEP 3. | 완료된 작업물 픽업 |
| STEP 4. | 배출 컨베이어에 언로딩 |
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