#스틸 플레이트#HS220#다관절로봇#벤딩#절곡
현대로보틱스 HS220를 활용하여 고중량인 강판 제품을 복잡한 형태로 절곡하는 위험작업을 로봇으로 자동화한 절곡 자동화한 솔루션입니다.
제품의 특성상 사람이 작업하기에 무겁고 형상도 크기 때문에 생산 효율이 크게 떨어집니다.
해당 프로젝트는 고하중 작업물에 대한 자동화를 통한 생산성 증대와 위험 작업 자동화로 작업장 안전 확보를 위해 진행하였습니다.
로봇이 강판을 들고 있는 상태에서 절곡 작업을 수행하기 때문에 작업시간을 단축하여 높은 생산성을 확보할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HS220
- 6축 다관절, 가반하중 220kg, 작업반경 2,666mm, 무게 955kg, 반복정밀도 : ± 0.11 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 진공그리퍼
로봇 고정 베이스
강판 적재 스토커
가공품 배출 지그
절곡기 (별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 강판 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 절곡 작업 수행 |
| STEP 3. | 가공품 배출 지그에 적재 |
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