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나찌 MZ07 로봇 2대를 활용하여 볼베어링을 조립하는 수작업 공정을 조립로봇으로 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
효율적인 시스템 구성으로 사이클 타임을 최소화하였으며 전수 검사와 연속 생산을 통해 생산성을 크게 향상시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | NACHI MZ07 2대
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 723mm, 무게 36kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm, IP67 |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼, 볼 투입 장치
베어링 내륜/외륜 투입 컨베이어
내륜/외륜 치수 검사장치
볼 정렬 및 투입 장치
베어링 이송 및 정렬 장치
볼 베어링 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 베어링 내륜/외륜 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 내륜/외륜 치수 검사 |
| STEP 3. | 내륜/외륜 결합 |
| STEP 4. | 베어링 볼 투입 |
| STEP 5. | 베어링 조립품 배출 |
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