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ABB IRB 2600 로봇과 현대 위아 터닝센터 160LA를 활용하여 자동차 부품을 투입하고 배출하는 공정을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.
두 대의 터닝센터를 통해 1차 가공을 완료한 제품을 나머지 한대의 터닝센터에서 2차 가공을 수행하고 배출 컨베이어로 이송하는 공정으로 작업 사이클 타임에 맞춰 유휴를 최소화하고 생산성을 높일 있도록 구성되어 있습니다.
24시간 운영으로 생산성을 증대하고, 작업 투입 인력 최소화 및 작업 유휴 대기 시간 최소화를 목적으로 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | ABB IRB 2600
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,650mm, 반복정밀도 ±0.04 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 현대 위아 터닝센터 160LA 3EA (별도품)
더블 공압 그리퍼
로봇 고정 베이스
가공품 투입 피더 2EA
가공품 그리핑 방향 전환 지그 3EA
가공 완성품 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 1차 가공 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 1차 가공 완료 |
| STEP 3. | 1차 가공 에어블로잉 |
| STEP 4. | 1차 가공물 피킹 |
| STEP 5. | 방향 전환 |
| STEP 6. | 2차 가공물 에어블로잉 |
| STEP 7. | 2차 가공품 피킹 |
| STEP 8. | 1차 가공물 투입 |
| STEP 9. | 2차 가공물 방향 |
| STEP 10. | 배출 컨베이어로 배출 |
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