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YUSHIN 취출로봇(SCⅡ 150)을 활용하여 너트 외곽에 플라스틱 사출물을 삽입하고 검사를 수행하는 조립자동화 솔루션입니다.
인서트 삽입 작업 이후 검사 공정까지 자동화하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | 사출 취출로봇
YUSHIN SCⅡ-150D(인서트 삽입용)
- 5축 직교로봇 + 90도 틸팅 암, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, 로보트 스펙 : 주행 1500mm 상하 850mm 전후468mm
툴 : 공압 그리퍼 8 EA (투입용 4EA, 취출용 4EA)
3축 직교로봇 : 비전 검사용 (회전 툴 포함)
공압 그리퍼 3EA (비전검사용 1EA, 방향 전환 지그 투입용 2EA) |
|---|---|
| 주변기기 | 인서트 사출 장비 (별도품)
보울 피더(BOWL FEEDER)
너트 투입용 실린더
인서트 삽입 완제품 이송 장치
인서트 방향 전환 지그
비전 검사 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 보울 피더를 통해 너트 원소재를 1개씩 정렬하여 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 너트 원소재를 4개 피킹 수행 |
| STEP 3. | 인서트 삽입 장비에 투입 |
| STEP 4. | 인서트 삽입 완제품을 취출하여 완제품 이송장치에 언로딩 |
| STEP 5. | 완제품을 방향 전환 지그로 이송 |
| STEP 6. | 완제품을 1개씩 피킹하여 비전 검사 수행 |
| STEP 7. | 검사 결과에 따라 트레이에 분리 배출 |
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