#직교로봇#게이트 커팅#취출#머신텐딩#디버링#인서트 사출#덴소#사출#사상#VM-60B1
이 솔루션은 덴소 VM60B1 로봇을 2대를 활용하여 금속 링 인서트 사출 작업 후 게이트 및 버를 제거하는 공정입니다.
제품 투입부터 게이트 제거, 버 제거 등을 일괄 수행으로 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | DENSO VM-60B1 x 2대
- 6축 다관절, 작업반경 1,298mm, 가반하중 13kg, 중량 82kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 0.95 sec |
|---|---|
| 주변기기 | 툴
사출기 투입용 : 공압 그리퍼 2EA (링 인서트 압입 툴 포함)
사출기 취출용 : 공압 그리퍼 5EA(취출용), 시저타입 전기그리퍼 1EA (사상용)
주변기기
인서트 사출 장비 (별도품)
보울 피더(BOWL FEEDER)
투입 컨베이어 (스토퍼 장치 포함)
앞뒤 구분 검사 비전
게이트 커팅 장치
버(Burr) 제거 장치
배출 컨베이어 이송 장치
배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 보울 피더를 통해 소재를 1개씩 투입(정렬 장치를 통해 정렬) |
|---|---|
| STEP 2. | 인서트 사출 장비에 투입 (2~4개) |
| STEP 3. | 사출 완성품 취출 |
| STEP 4. | 게이트 커팅 장비를 통해 커팅 수행 |
| STEP 5. | 버 제거 장비에 제품 투입 |
| STEP 6. | 버 제거 수행 |
| STEP 7. | 배출 컨베이어로 배출 |
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