#마로솔#빅웨이브로보틱스#Phantas#판타스#청소로봇#솔링크#가우시움#습건식 청소
공정개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 주왕산국립공원탐방안내소의 내부 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 탐방안내소 내 자동화 미화관리를 구현하였으며, 판타스의 뛰어난 청소 성능 편의성 충전 스테이션을 탑재하여 무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
2일
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
미화인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
솔링크를 이용한 원격 제어
구성요소
| 로봇 | 업소용청소로봇 Phantas |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 간단한 청소 모드 설정(건식) |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 지정된 청소 구역(A) 청소 완료 |
| STEP 6. | B구역으로 직접 이동 |
| STEP 7. | 지정된 청소 구역(B)청소 완료 |
| STEP 8. | A구역 충전대로 직접 이동 복귀 |
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