AMR 물류로봇이 거대한 원자재 통을 옮기는 법 😎(물류자동화로 생산성 25% 향상!)

루크2024.11.0820223



물류자동화 지금 시작해야 합니다!


아마존, DHL, 이케아, 쿠팡.. 해당 기업들의 공통점이 뭘까요? 바로 경쟁사보다 앞서 물류자동화를 실현한 기업이라는 점입니다.


세계적으로 물류 및 공급망 부문에서 자동화 솔루션을 도입한 기업들은 이미 20-30%의 물류 비용 절감과 생산성 25% 향상이라는 획기적인 성과를 보고하고 있어요.


.글로벌 시장 조사에 따르면, 물류 자동화 도입은 물류 효율성을 높이고 비용을 절감할 수 있는 가장 효과적인 방법 중 하나로 꼽히고 있는데요. 실제로 물류자동화 를 통해 수작업을 자동화로 바꾼 기업은 물류 운영 과정에서 신속성과 일관성을 확보해 작업 속도에서 눈에 띄는 향상을 보였어요. 또한, 연간 물류 지연 시간을 약 40% 이상 줄일 수 있었답니다.



쿠팡 풀필먼트 센터에 도입된 물류자동화 모습


AMR 물류로봇을 활용한 원자재 물류자동화


오늘 소개드릴 물류자동화 도입사례는 세계적인 제조 기업 U사에서 도입한 원자재 물류자동화에요.

오므론 AMR 물류로봇을 활용한 이번 대형 원자재 반송 솔루션은 원자재 이송 작업을 자동화하여 작업자의 피로를 줄이고 작업 효율성을 극대화한 사례입니다.




고객사에서 이번 솔루션을 도입한 이유


이번 프로젝트를 진행한 고객사는 대형 원자재 통을 수동으로 운반하는 방식에서 발생하는 여러 문제점을 해결하고자 이 솔루션을 도입했습니다. 주요 도입 배경은 다음과 같습니다.


  • 작업자의 과도한 피로와 부상 위험

기존의 수동 이송 방식은 작업자의 육체적 피로가 크고 부상 위험이 따랐어요. 특히, 원자재 통이 무겁고 다루기 어려워 작업자의 부상 가능성이 높았고 이는 안전사고로 이어질 위험이 컸습니다.





  • 작업 효율성과 일관성 문제

원자재 이동에 소요되는 시간과 작업 불균형으로 인해 생산 공정의 흐름이 저하되었고, 이는 결과적으로 공정의 생산성에 지장을 주고 있었어요.


  • 물류 프로세스 최적화와 운영비 절감 필요

자동화를 통해 작업 인력 의존도를 줄이고 물류 운영비 절감을 목표로 했어요. AMR을 통한 자동화는 물류 효율을 높이는 동시에 반복 작업에서 발생하는 인력 비용을 감소시킬 수 있어 장기적인 비용 절감 효과가 기대되었습니다.




원자재 물류자동화 순서에 대해 알아봐요.


이번 원자재 물류자동화는 일련의 작업 단계가 정교하게 연결되어 물류 자동화의 효율성을 극대화한 것이 포인트입니다.

특히 대형 원형 통을 안정적으로 적재하고, 층간 이동과 장애물 회피 등 다양한 과정을 자동화하여 완벽한 물류 흐름을 구현했는데요.

각 단계는 작업자의 개입이 최소화되도록 설계되었으며, 안전성과 효율성을 최우선으로 고려했어요. 각 단계를 자세히 살펴볼까요?👇




STEP 1. 입고된 원자재 도킹 및 출고 개시

  • 원자재 도킹: 원자재가 입고되면 오므론 AMR 물류로봇이 자동으로 원자재 통과 도킹을 수행해요요. 이 과정에서 AMR에 장착된 U자형 탑모듈 기구가 원형 통을 안정적으로 적재할 수 있도록 돕습니다.


  • 출고 개시: 원자재가 U자형 탑모듈에 안전하게 적재되면 AMR은 경로 탐색을 통해 지정된 출고지를 목표로 이동을 시작합니다. 이 때 AMR의 내장된 센서가 원자재의 무게를 자동 감지하여 주행 속도와 경로를 조절할 수 있는데요. 섬세한 감지 시스템으로 고중량 원자재를 안전하게 이송할 수 있답니다.




STEP 2. 스피드도어(자동문) 통과

  • AMR은 물류 라인의 스피드도어(자동문)와 연동되어 자동으로 도어를 통과합니다. AMR이 스피드도어의 접근을 감지하면, 시스템이 스피드도어에 열림 신호를 보내 자동으로 문이 열리는데요. 이를 통해 작업자가 개입하지 않고도 원활하게 구역 간 이동을 할 수 있습니다.




STEP 3. 엘리베이터 이용 층간 이동

  • 층간 이동은 다층 물류 환경에서 대형 원자재를 원하는 위치로 운반하는 데 필수죠. AMR 물류로봇은 엘리베이터와의 연동 시스템을 통해 자동으로 층간 이동을 수행하며, 엘리베이터 도착 전 신호를 보내 엘리베이터 문이 자동으로 열리게 합니다.


  • 엘리베이터 내부로 진입한 후, AMR은 문이 닫히고 이동할 층에 도달할 때까지 대기해요. 엘리베이터가 지정된 층에 도착하면 AMR 물류로봇은 엘리베이터를 벗어나 다음 경로를 이어갑니다.




STEP 4. 출고 장소에 원자재 Drop-off

  • AMR은 최종 출고 장소에 도착하면 원자재를 안전하게 하역하는데요. 이 단계에서는 원자재가 내려질 위치를 정확히 계산해 대형 원형 통이 안정적으로 놓일 수 있도록 하며, 필요에 따라 속도와 위치 조정을 통해 작업이 이루어져요.


  • AMR이 탑모듈을 살짝 기울여 원자재를 안전하게 내릴 수 있는데요. 이후 U자형 탑모듈이 원래 위치로 복귀하여 다음 작업 준비를 마치는 걸로 자동화의 한 사이클이 완성된답니다.



둥근 원자재 통을 물류로봇 위에 어떻게 적재할까?

둥근 원자재 통과 같은 고중량, 원형 자재는 모양과 무게 중심의 특성상 적재가 까다롭기 때문에, 이를 안정적으로 물류 로봇 위에 적재하는 것은 중요한 기술적 과제입니다. 이와 같은 자재의 자동화 적재를 위해서는 안정적이고 견고한 지지 구조와 함께 정밀한 센서 및 제어 시스템 필수적인데요요. 오므론 AMR 물류로봇의 경우, 위에서 보셨다시피 이러한 자재를 안전하게 적재하고 이송하기 위해 U자형 탑모듈 기구를 사용했어요.




1. U자형 탑모듈 기구의 역할

U자형 탑모듈 기구는 AMR 상부에 장착되어 둥근 원자재 통을 안정적으로 고정하는 역할을 해요. U자 형태의 가이드 레일을 통해 통의 이동을 제한하며, 통이 흔들리거나 기울어지는 것을 방지하는데요.

특히, 원형 통이 이송 중에 위치를 벗어나거나 굴러 떨어질 위험이 있기 때문에, U자형 기구는 자재의 이동을 수평으로 제한하는 중요한 요소입니다.

2. 적재 과정에서의 센서 활용

AMR에 탑재된 다양한 센서들이 원자재 통의 무게, 위치, 기울기를 실시간으로 모니터링합니다. 무게 감지 센서는 자재의 하중을 확인하고, 통이 기구에 올바르게 적재되었는지 판단하여 안정적인 이동을 보장하죠.

이러한 센서 피드백을 통해 적재 위치가 미세하게 조정되며, 자재의 균형을 맞추기 위한 자동 제어가 이루어집니다.


3. 적재 시속도와 각도 조절

적재할 때 로봇의 움직임 속도와 각도를 조절하여 통이 안정적으로 위치할 수 있도록 합니다. 특히 고중량 자재의 경우, 로봇이 자재를 U자형 탑모듈로 천천히 밀어넣어 점진적으로 고정하며, 적재 시 발생할 수 있는 진동을 최소화하여 자재가 흔들리지 않도록 합니다. 자재가 고정되면 탑모듈의 잠금 시스템이 자재를 더욱 견고하게 고정시켜 이동 중에도 안전하게 유지됩니다.

결론적으로, 둥근 원자재 통의 적재는 고정형 탑모듈 기구, 실시간 센서 데이터, 속도 조절, 균형 맞춤 등 다양한 요소의 조합으로 이루어집니다. 이 과정은 로봇이 둥근 자재를 안전하고 효율적으로 적재하여 이동할 수 있도록 설계되었으며, 복잡한 물류 환경에서도 안정적이고 일관된 이송 성능을 유지할 수 있습니다.




왜 오므론(OMRON) AMR 물류로봇을 사용했나요?

오므론(OMRON)은 물류 로봇을 포함한 광범위한 산업 자동화 및 로봇 솔루션을 제조하는 잘 알려진 회사입니다. 오므론의 물류로봇은 창고 및 물류 운영의 효율성과 생산성을 향상시키기 위해 설계되었는데요.




입출고 및 물품 추적 관리

오므론 AMR은 물류 추적 관리에 강력한 기능을 제공하고 있어요. 덕분에 모든 물품의 이동 경로를 실시간으로 추적할 수 있어, 물류 프로세스의 투명성을 높이고 물품의 정확한 관리를 가능하답니다.

이러한 기능은 입출고 관리가 중요한 물류 창고나 제조업체에 있어 필수적이며, 정확한 물류 데이터를 기반으로 작업을 최적화할 수 있어요.


높은 지구력

오므론(OMRON)의 AMR 물류로봇은 높은 지구력을 가지고 있어요. 4시간 충전으로 최대 13시간 연속 주행이 가능한데요. 또한, 로봇 배터리가 30% 미만이 되면 EM 관제시스템이 로봇 충전을 유도하니 사용자가 따로 배터리를 충전시킬 필요가 없답니다. 배터리 수명이 7년은 거뜬해서 한번 도입하면 배터리 걱정할 일도 없어요.




검증된 신뢰성과 기술력

오므론은 산업 자동화 분야에서 오랜 경험과 기술력을 보유한 기업으로, 물류 및 제조업체에서 오랜 기간 검증된 솔루션을 제공하고 있는데요. 오므론(OMRON) AMR 기술은 수많은 기업에서 도입되어 안정성과 신뢰성이 입증되었어요.

마로솔에서도 오므론(OMRON)의 AMR 물류로봇을 활용해 다양한 솔루션을 제공해 드렸는데요. 아래는 지금까지 오므론(OMRON)의 AMR 물류로봇을 도입한 사례입니다. 👇



클릭하시면 자세한 도입사례 영상을 확인하실 수 있습니다.


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마로솔 홈페이지를 방문하시면 오므론의 다양한 물류로봇 라인업을 만나보실 수 있는어요! 오므론(Omron)의 물류로봇 시리즈는 자율주행을 통해 물류 작업의 효율성을 높이는 로봇들로, 각 모델은 하중 용량과 기능에서 차이가 있는데요.

LD와 HD 시리즈는 자체 내비게이션 및 이동 시스템을 활용하여 물류 환경에서 다양한 운반 작업을 수행할 수 있답니다.

더 다양한 오므론 물류로봇을 만나보고 싶으시다면 아래 이미지를 클릭해주세요!👇👇




 

물류자동화 100% 성공하는 방법

물류자동화를 도입하려면 발품이 많이 들텐데요. 현재 우리 물류 시스템의 분석부터 필요한 자동화 기술 선택, 그리고 SI업체 선정과 로봇 제조업체 선정까지 짧게는 6개월부터 길게는 1년 넘게까지 걸리는 것이 대부분입니다. 😰

마로솔은 그런 발품과 도입 기간을 압도적으로 줄여 드리기 위해 30,000 건 이상의 솔루션 DB는 물론, 국내외 수많은 로봇이 입점되어 있는데요. 따라서 로봇 추천부터 솔루션 설계까지 빠른 시일 내에 가능합니다.




업계 최저가로 누리는 최상급 솔루션

또한, 마로솔은 로봇 자동화를 업계 최저가로 제공합니다. 기업들이 자동화 도입 시 가장 큰 고민 중 하나인 가격 문제를 해결하기 위해, 마로솔은 최초로 로봇 금융상품을 개발했습니다. 이를 통해 기업들은 리스, 렌탈, 그리고 12개월 무이자 할부로 로봇을 구매할 수 있습니다. 뿐만 아니라, 마로솔은 로봇을 제조사로부터 대량 직매입하여 비용을 절감하고, 이로 인해 업계 최저 가격으로 고품질의 솔루션을 제공할 수 있습니다.

마로솔은 최근에도 실력을 인정받아 삼성물산, 인천공항 등 대기업을 상대로 자동화를 진행하게 되었답니다.

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